Ένας κύκλος του συστήματος Σατυανάντα διαρκεί μιάμιση ώρα και περιλαμβάνει Ασάνα, Πραναγιάμα και Γιόγκα Νίντρα. Στο τέλος προβλέπεται χρόνος για ερωτήσεις και απαντήσεις που δίνουν την ευκαιρία για λίγη θεωρία. Σε όλη τη διάρκεια του κύκλου δίνεται μεγάλη έμφαση στην ανάπτυξη της ατομικής εμπειρίας και της επίγνωσης.

ΑΣΑΝΑ: γιόγκικες στάσεις που τεντώνουν, δυναμώνουν και αναζωογονούν όλο το φυσικό σώμα. Αναπτύσσουν την ευλυγισία, απομακρύνουν την ένταση και τα ενεργειακά μπλοκαρίσματα και εναρμονίζουν τα συστήματα του οργανισμού - ενδοκρινικό, αναπνευστικό, κυκλοφορικό, πεπτικό. Δυναμώνουν επίσης το νευρικό και ανοσοποιητικό σύστημα.

ΠΡΑΝΑΓΙΑΜΑ: τεχνικές αναπνοής που χρησιμοποιούνται για να αφυπνίσουν, να εξισορροπήσουν και να διευρύνουν τη ζωτική ενέργεια του οργανισμού (πράνα). Οι ασκούμενοι προετοιμάζονται σταδιακά για την άσκηση στην πραναγιάμα καθώς εισάγονται σταδιακά από τις βασικές αναπνευστικές μεθόδους και τεχνικές προ-πραναγιάμα σε πιο προχωρημένες τεχνικές.

ΓΙΟΓΚΑ ΝΙΝΤΡΑ : τεχνική βαθιάς χαλάρωσης - μία από τις πιο δημοφιλείς τεχνικές της Σατυανάντα Γιόγκα η οποία είναι και τεχνική διαλογισμού. Η Γιόγκα Νίντρα χαλαρώνει συστηματικά όλα τα επίπεδα της ύπαρξής μας, το φυσικό, το νοητικό και το συναισθηματικό και είναι θεραπευτική για το σώμα και τον νου.